יליד קרקוב שבפולין, בן בכור להורים ניצולי שואה, עלה לארץ בגיל 8, והתגורר בתל אביב. התחנך בתיכון צייטלין, ואחר כך המשיך בבית הספר לרפואה של האוניברסיטה העברית, ובמקביל בישיבת "מרכז הרב" בירושלים. התגייס לצבא במסגרת עתודה רפואית, ושירת כרופא גדודי במלחמת יום כיפור, ובהמשך בתפקידי שדה ופיקוד. עבודת הדוקטורט שלו בנושא ניתוחי בטן-שדה התבססה על התנסותו בתקופה זו.
התמחה ברפואה פנימית בבית החולים הדסה בירושלים, ולאחר מכן השתלם בארה"ב באוניברסיטת וושינגטון שבסנט לואיס במחקר בתחום הליפידים.
זכה בפרס ע"ש ארתור פליקס על עבודה מצטיינת בטרשת עורקים.
בשנת 1997 מונה למנהל החטיבה הפנימית בבית החולים ביקור חולים בירושלים. במהלך שנות ניהולו עבד ללא לאות לשדרוג החטיבה. השיג הכרה אקדמית מלאה להתמחות במחלקה, דאג לקידום מקצועי של הצוות הרפואי ולהפעלת המערך הדיאטני כחלק מהטיפול הכולל בחולים. בעזרת גיוס תרומות הביא לשיפוץ נרחב של החטיבה ולרכישת ציוד מתקדם. ומעל הכול, עשה לילות כימים בטיפול בחולים ובבני משפחותיהם מתוך התמסרות מלאה ומאור פנים.
היה חלוץ הטיפול בגפיים סוכרתיות. בשנת 1989 ייסד מרפאת פצעים ייחודית שטיפלה בפצעי סוכרת ובפצעים קשי ריפוי, ופרסם עבודות קליניות ומחקריות בתחום זה. חולים רבים שנואשו מטיפול במרכזים אחרים ניצלו מקטיעת גפיים בזכות הטיפול במרפאתו.
שיטת הטיפול הייחודית שפיתח שילבה חמצן היפרברי עם טיפול בלייזר וחבישות מתקדמות, והביאה לכ-85% הצלחה. על כך אף זכה בשנת 2005 בעיטור כבוד והערכה של עמותת "ידיד".
ד"ר קלינמן ראה במקצוע הרפואה שליחות, ותודעה זו באה לידי ביטוי בכל אורחותיו, הוא ביקש להעביר ולשתף את הידע שלו, והיה מרצה, מחנך ומדריך של חולי סוכרת, אחיות, רוקחים ורופאי קהילה.
הרצאותיו היו ידועות כברורות, מובנות ומאלפות. היה העורך הראשי של Diabetes Update, חבר באגודות לסוכרת ולטרשת העורקים בארץ ובעולם ובחברה הישראלית לרגל סוכרתית. פרסם עשרות מאמרים, היה שותף פעיל בכנסים ובימי עיון וניהל במשך כמה שנים את הפורום לחולי סוכרת ב-YNET, שם השיב למאות פונים בתשובות ארוכות ומפורטות.
פעל רבות לקידום המודעות לאורח חיים בריא, והיה מהדוגלים בדיאטה דלת פחמימות, ונקט בה גם בעצמו. תדרך מטופלים להימנע מדיאטות מזדמנות ולעבור שינוי באורח חיים הכולל תזונה נכונה, פעילות גופנית ושמירה על איזון. בתחום זה אף עסק לאחרונה בפיתוח לחם שיפון מותאם לחולי סוכרת בשיתוף מאפיית "ברמן".
יותר מכול שמו הלך לפניו כרופא מסור בגישתו האבהית אל חוליו ובהתייחסות הוליסטית לחולה, לגוף ולנפש. היה קשוב וסבלן, תומך ומעודד. הקדיש שעות רבות לישיבה לצד החולה, להאזנה לסיפורו האישי, לשמיעת דרכי ההתמודדות שלו ולבחינת מערך התמיכה שלו ומצבו המשפחתי. שמר על קשר עם מטופליו לאורך שנים, והיה שותף בשמחותיהם ובהצלחותיהם.
אישיותו הנדירה שכללה מקצועיות לצד אנושיות מופלאה, הביאה רבים למצוא בו לא רק רופא דגול, אלא גם אב, מנהיג ומורה דרך.
בשנה וחצי האחרונות סבל מהישנות של מחלת הסרטן. הוא התמודד עם המחלה בתעצומות נפש עילאיות, והמשיך לעבוד, לטפל ולתת מענה לחולים עד יומו האחרון.
בן 65 היה במותו. הותיר אחריו את רעייתו, את ארבע בנותיו, משפחה, ידידים וקהילה אדירה של מטופלים ומשפחות המבכים את לכתו.
חרט על דגלו את האמרה "יש לטפל בחולה ולא רק במחלה".
יהא זה נר לרגלנו.
יהי זכרו ברוך.
נר זכרון
נר זיכרון הודלק על ידי אביבית בתאריך 09.02.2014
חושבים עליך יום יום
נר זיכרון הודלק על ידי אנונימי בתאריך 29.04.2014
לכבוד יום הזיכרון נר זיכרון
נר זיכרון הודלק על ידי יעקב כהן בתאריך 24.08.2014
אתה חסר לי מאוד לעולם לא אשכח אותך
נר זיכרון הודלק על ידי יוסף קלינמן וברוריה בתאריך 29.10.2014
יוסי בן דודי היקר איש מופלא אתה חסר לנו מאוד
נר זיכרון הודלק על ידי טל בתאריך 10.02.2015
זכות עצומה היתה לי להכירך לעולם לא אשכחך עצותיך מלוות אותי יום יום
נר זיכרון הודלק על ידי אבחגדןר סבן בתאריך 12.02.2015
השם שלו מוכר לי. נדמה לי שלמדנו באותה הכיתה בבי"ס בילו בת"א.
יהי זכרו ברוך
נר זיכרון הודלק על ידי יחיעם הדס בתאריך 16.02.2015
איש מדהים. !!!
נר זיכרון הודלק על ידי בנימין ברוך ניסנבוים בתאריך 16.02.2015
מלאך, רופא, צדיק, מציל חיים, צנוע ! יהיה זכרו ברוך !
נר זיכרון הודלק על ידי שופ יורם - הבליצקי בתאריך 12.04.2016
שיחקנו יחד בקראקוב עלינו יחד ארצה הורינו היו חברים.אחרי שנים רבות בחוץ לארץ גיליתי שאזבתהת צר לנו מאוד
ממני יורם וחברינו המשותף יהודה לב
נר זיכרון הודלק על ידי יעקב שורצמן בתאריך 16.04.2017
אדם עם לב ונשמה- פשוט בהליכתיו באופן היפה והמבורך של המילה, לא אהב מתוך צניעות וענוה שיקראו ויכנו אותו בכינוי ד"ר,היה רחוק מגאוה עצמית- אדם יקר במאוד.
נר זיכרון הודלק על ידי ליאת אביסרור בתאריך 31.05.2017
איש מיוחד במינו .אני חייבת לו את חיי ..האדם היקר טיפל בי במסירות ללא תמורה ..יהי זכרו ברוך ת.נ.צ.ב.ה
נר זיכרון הודלק על ידי אנונימית בתאריך 14.12.2017
יהי זכרו ברוך
נר זיכרון הודלק על ידי ברוך בנימין ניסנבוים בתאריך 04.04.2019
מלאך, רופא, צדיק, מציל חיים, צנוע ! יהיה זכרו ברוך !
נר זיכרון הודלק על ידי אהרן צ'חנובר בתאריך 05.05.2019
חבר יוצא דופן אתו עשיתי את השרות הצבאי בחיל הרפואה, תלמיד חכם ורופא אנושי וחם לב ממנו למדתי כה רבות על השילוב שבין רפואה והלכה. יהא זכרו ברוך.
נר זיכרון הודלק על ידי משה פיש בתאריך 24.09.2019
אשיות כריזמטית כובשת אצילית.
נר זיכרון הודלק על ידי נינה בתאריך 22.11.2019
לזכר אדם חם וטוב לב
נר זיכרון הודלק על ידי דרורה צרפתי בתאריך 26.04.2020
רופא בחסד עליון . מורה דגול
נר זיכרון הודלק על ידי ליאור בתאריך 23.08.2020
אדם נדיר, הציל לאבי את הרגל, יהי זכרו ברוך
נר זיכרון הודלק על ידי נינה פיטליק בתאריך 18.09.2020
מורה ורופא גדול
נר זיכרון הודלק על ידי הבן של זהבה בתאריך 28.11.2020
אדם מדהים. כל מילה נוספת מיותרת. ז״ל
נר זיכרון הודלק על ידי סופיה ברכה סגל בתאריך 09.12.2020
אדם מיוחד
נר זיכרון הודלק על ידי נתן גוטרר בתאריך 11.04.2021
תלמיד חכם רופא אדם משכמו ומעלה מחנך שזכיתי להימנות בין תלמידיו יהי זכרו ברוך
נר זיכרון הודלק על ידי שרה-מרטה צוקרמן בתאריך 01.02.2022
רופא נדיר אחד ויחיד, הרואה את האדם, קשוב לדבריו, ומטפל בו במקצועיות ובאנושיות
נר זיכרון הודלק על ידי יעקב שורץ בתאריך 27.06.2022
רופא מיוחד במינו יחס פלאי לכל חולה מסור למטופלים שלו מאד
נר זיכרון הודלק על ידי נתן גוטרר בתאריך 25.04.2023
איש צנוע עניו תלמיד חכם מורה ומחנך חבל על דאבדין ולא משתכחין
נר זיכרון הודלק על ידי ד"ר אפי הלפרין בתאריך 22.05.2023
חֲבָל עַל דְּאָבְדִין וְלָא מִשְׁתַּכְּחִין
נר זיכרון הודלק על ידי יחיעם בתאריך 05.07.2023
מלאך. פשוט כך.
נר זיכרון הודלק על ידי קליינמן יוסף וברוריה בתאריך 10.04.2024
בן דודי היקר השנים חולפות ואנו מתגעגעים ולא שוכחים
נר זיכרון הודלק על ידי שלו שמואל בתאריך 21.06.2024
געגועים